Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

• a : icp::ICP, icp_math.Match
• all_sources : icp_doc_builder.ICPDocumentationBuilder
• b : icp::ICP, icp_math.Match
• current_cost : icp::ICP
• final_cost : icp::ICP::ConvergenceReport
• iteration_count : icp::ICP::ConvergenceReport
• matches : icp::ICP
• out_dir : icp_doc_builder.ICPDocumentationBuilder
• pair : icp::ICP::Match
• point : icp::ICP::Match
• previous_cost : icp::ICP
• registered_method_constructors : icp::Methods
• registered_method_names : icp::Methods
• rotation : icp::RBTransform, icp_math.RigidBodyTransform
• search_dir : icp_doc_builder.ICPDocumentationBuilder
• sq_dist : icp::ICP::Match
• theta : icp_math.RigidBodyTransform
• transform : icp::ICP
• translation : icp::RBTransform, icp_math.RigidBodyTransform