Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

• a : icp::ICP, icp_math.Match
• all_sources : icp_doc_builder.ICPDocumentationBuilder
• b : icp::ICP, icp_math.Match
• cost : icp::ICP::Match, icp::ICPDriver::ConvergenceState
• iteration_count : icp::ICPDriver::ConvergenceState
• main_file : icp_doc_builder.ICPDocumentationBuilder
• matches : icp::ICP
• out_dir : icp_doc_builder.ICPDocumentationBuilder
• pair : icp::ICP::Match
• point : icp::ICP::Match
• rotation : icp::RBTransform, icp_math.RigidBodyTransform
• search_dir : icp_doc_builder.ICPDocumentationBuilder
• theta : icp_math.RigidBodyTransform
• transform : icp::ICP, icp::ICPDriver::ConvergenceState
• translation : icp::RBTransform, icp_math.RigidBodyTransform